Tvorba riadiacich algoritmov a programového vybavenia pre zvýšenie kvality zaplnenia palety pri paletizácii s robotom SCARA.
Kravec Dušan ; J0070  Tolnay Marián (Thesis advisor) ; J0070
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2012
strojárske technológie a materiály Production Processes and Materials software automation softvér automatizácia paletizácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=77219
dizertačná práca