Number of the records: 1

Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

Title statement	Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
Main entry-name	Gulan, Martin (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Thesis advisor)
Translated title	Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním
Issue data	2015
Faculty	SJF
Date of acceptation	27.08.2015
Degreee discipline	5.2.16. mechatronika
Degree program	D-MECH
Phys.des.	111 s.
Subj. Headings	nelineárne prediktívne riadenie
	rýchle NMPC
	Pendubot
	systém s čiastočným ovládaním
	nelineárna optimalizácia v reálnom čase
	nonlinear model predictive control
	underactuated mechanical system
	real-time nonlinear optimization
	fast NMPC
	Pendubot
Language	English
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
Document kind	DDZ - dizertačná práca
Category	DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)

book

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
284J044496		J* 117778	Strojnícka fakulta	študovňa	In-Library Use Only

citace PRO

Number of the records: 1