Number of the records: 1  

Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

  1. Title statementNonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
    Main entry-name Gulan, Martin (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Another responsib. Rohaľ-Ilkiv, Boris (Thesis advisor)
    Translated titleNelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním
    Issue data2015
    FacultySJF
    Date of acceptation27.08.2015
    Degreee discipline5.2.16. mechatronika
    Degree programD-MECH
    Phys.des.111 s.
    Subj. Headingsnelineárne prediktívne riadenie
    rýchle NMPC
    Pendubot
    systém s čiastočným ovládaním
    nelineárna optimalizácia v reálnom čase
    nonlinear model predictive control
    underactuated mechanical system
    real-time nonlinear optimization
    fast NMPC
    Pendubot
    LanguageEnglish
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
    Document kindDDZ - dizertačná práca
    CategoryDAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)
    BarcodeCall number of locationCall numberLocationSublocationInfo
    284J044496J* 117778Strojnícka fakultaštudovňaIn-Library Use Only