Number of the records: 1

Modelovanie a návrh riadenia invertovaného kyvadla

Title statement	Modelovanie a návrh riadenia invertovaného kyvadla
Main entry-name	Zahorjan, Miroslav (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Gulan, Martin Z2 (Thesis advisor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Translated title	Modeling and control design for an inverted pendulum system
Issue data	2016
Faculty	SJF
Date of acceptation	14.06.2016
Degreee discipline	5.2.14. automatizácia
Degree program	B-AISP
Subj. Headings	invertované kyvadlo
	vyšvihnutie
	stabilizácia
	underactuated system
	inverted pendulum
	balancing
	MATLAB
	swing-up
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=108436
Document kind	DBP - bakalárska práca

book

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
284J044047		J* 2347/BP	Strojnícka fakulta	sklad

citace PRO

Number of the records: 1