Number of the records: 1  

Prediktívne riadenie inverzného kyvadla

  1. Title statementPrediktívne riadenie inverzného kyvadla
    Main entry-name Artzová, Petra (Author) - FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky
    Another responsib. Kvasnica, Michal Z1 (Thesis advisor) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov
    Translated titleModel Predictive Control of an Inverted Pendulum
    Issue data2018
    FacultyFCHPT
    Date of acceptation28.05.2018
    Degreee discipline5.2.14. automatizácia
    Degree programI-AICHP
    Subj. HeadingsInverzné kyvadlo
    PID
    LQR
    prediktívne riadenie
    energetický regulátor
    stabilita
    Inverted Pendulum
    PID
    LQR
    model predictive control
    energy controller
    stability
    LanguageSlovak
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226
    Document kindDDP - diplomová práca