Number of the records: 1  

Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

  1. Title statementEmbedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties
    Main entry-name Batista, Gabriel Z9 (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Another responsib. Takács, Gergely Z1 (Thesis advisor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Translated titlePrediktívne riadenia a odhad stavov a parametrov na vnorených platformách: Pochopenie nárokov na časovanie a pamäť
    Issue data2019
    FacultySJF
    Date of acceptation24.04.2019
    Degreee discipline5.2.16. mechatronika
    Degree programD-MECHT
    Subj. Headingsprediktívne riadenie
    multiparametrické MPC
    optimalizácia na vnorených platformách
    vnorený riadiaci systém
    aktívne tlmenie vibrácií
    odhad stavov a parametrov
    rozšírený Kalmanov filter
    dvojitý Kalmanov filter
    adaptívne riadenie
    model predictive control
    multiparametric MPC
    embedded optimization
    embedded control system
    active vibration control
    state and parameter estimation
    extended Kalman filter
    double Kalman filter
    adaptive control
    LanguageEnglish
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
    Document kindDDZ - dizertačná práca
    BarcodeCall number of locationCall numberLocationSublocationInfo
    284J045769J* 118560Strojnícka fakultaštudovňaIn-Library Use Only