Number of the records: 1
Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
SYS stuzp35462 LBL 00000ntm-a22^^^^^3a-4500 003 SK-STU 005 20160719152940.3 007 ta 008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*stu86072 $a Gulan, Martin $u 020020 $4 aut $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 49587 $U J0020 $Y 802 242 01
$a Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním $y slo 245 10
$a Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems 260 $c 2015 300 $a 111 s. 650 -4
$a nelineárne prediktívne riadenie $2 slo 650 -4
$a rýchle NMPC $2 slo 650 -4
$a Pendubot $2 slo 650 -4
$a systém s čiastočným ovládaním $2 slo 650 -4
$a nelineárna optimalizácia v reálnom čase $2 slo 650 -4
$a nonlinear model predictive control $2 eng 650 -4
$a underactuated mechanical system $2 eng 650 -4
$a real-time nonlinear optimization $2 eng 650 -4
$a fast NMPC $2 eng 650 -4
$a Pendubot $2 eng 700 1-
$7 stu_us_auth*stu24745 $a Rohaľ-Ilkiv, Boris $4 ths $X 2463 856 4-
$u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250 SQL $a stuzp35462 $b DDZ $c ENG $d Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems $e 49587 $f Gulan, Martin $g 020020 $h 2463 $i Rohaľ-Ilkiv, Boris $j 20150827 $k 67 $l 02 $m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250 $n D-MECH $o 5.2.16. mechatronika
Number of the records: 1