Number of the records: 1  

Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

  1. SYSstuzp35462
    LBL
      
    00000ntm-a22^^^^^3a-4500
    003
      
    SK-STU
    005
      
    20160719152940.3
    007
      
    ta
    008
      
    150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
    040
      
    $a STU $b slo
    041
    0-
    $a eng
    100
    1-
    $7 stu_us_auth*stu86072 $a Gulan, Martin $u 020020 $4 aut $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 49587 $U J0020 $Y 802
    242
    01
    $a Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním $y slo
    245
    10
    $a Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
    260
      
    $c 2015
    300
      
    $a 111 s.
    650
    -4
    $a nelineárne prediktívne riadenie $2 slo
    650
    -4
    $a rýchle NMPC $2 slo
    650
    -4
    $a Pendubot $2 slo
    650
    -4
    $a systém s čiastočným ovládaním $2 slo
    650
    -4
    $a nelineárna optimalizácia v reálnom čase $2 slo
    650
    -4
    $a nonlinear model predictive control $2 eng
    650
    -4
    $a underactuated mechanical system $2 eng
    650
    -4
    $a real-time nonlinear optimization $2 eng
    650
    -4
    $a fast NMPC $2 eng
    650
    -4
    $a Pendubot $2 eng
    700
    1-
    $7 stu_us_auth*stu24745 $a Rohaľ-Ilkiv, Boris $4 ths $X 2463
    856
    4-
    $u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
    SQL
      
    $a stuzp35462 $b DDZ $c ENG $d Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems $e 49587 $f Gulan, Martin $g 020020 $h 2463 $i Rohaľ-Ilkiv, Boris $j 20150827 $k 67 $l 02 $m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250 $n D-MECH $o 5.2.16. mechatronika

Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.