Interactive disturbance observer based filtered PID controller design / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
Ťapák Peter ; E400  Huba Mikuláš ; E400
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 241–246
disturbance observer PID control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631502501X
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu