Number of the records: 1
Prediktívne riadenie inverzného kyvadla
Title statement Prediktívne riadenie inverzného kyvadla Main entry-name Artzová, Petra (Author) - FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky Another responsib. Kvasnica, Michal Z1 (Thesis advisor) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov Translated title Model Predictive Control of an Inverted Pendulum Issue data 2018 Faculty FCHPT Date of acceptation 28.05.2018 Degreee discipline 5.2.14. automatizácia Degree program I-AICHP Subj. Headings Inverzné kyvadlo PID LQR prediktívne riadenie energetický regulátor stabilita Inverted Pendulum PID LQR model predictive control energy controller stability Language Slovak URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226 Document kind DDP - diplomová práca book
Number of the records: 1