Search results
- Disturbance observer in PID controllers for first-order time-delayed systems / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022 : . S. 19-24
PI control PID control PIDA control disturbance observer
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322014434
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Uncovering disturbance observer and ultra-local plant models in series PI controllers / aut. Mikuláš Huba, Zhiqiang Gao
Huba Mikuláš ; 030400 Gao Zhiqiang
Symmetry : . Vol. 14, iss. 4 (2022), Art. no. 640 [26] s.
PI control ultra-local integral model disturbance observer digitalization Industry 4.0
https://www.mdpi.com/2073-8994/14/4/640
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Addendum to “seeking a unique view to control of simple systems” / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák, Atanas Serbezov
Huba Mikuláš ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400 Serbezov Atanas
CONTROLO 2020 : . S. 719-728
PI control disturbance observer ESO IMC ADRC
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Comparison of state feedback controllers for the magnetic levitation system / aut. Mária Hypiusová, Danica Rosinová, Alena Kozáková
Hypiusová Mária ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
magnetic levitation system state space model PI control pole placement LQ control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039889
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Seeking a unique view to control of simple models / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková, Pavol Bisták, Mária Hypiusová, Peter Ťapák
Huba Mikuláš ; 030400 Žáková Katarína ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
12th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2019 : . S. 91-96
PI control disturbance observer extended state observer IMC ADRC
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304653
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- A web based support for the performance portrait based controller design / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková
Huba Mikuláš ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 196-201
PI control performance portrait web tool
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303616
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Comparing filtered PI, PID and PIDD2 control for the FOTD plants / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic
Huba Mikuláš ; 030400 Vrančic Damir
IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 954-959
PI control PID control PIDD2 control filtration
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303963
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
Vonkomer Jakub Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robustness analysis of a disturbance-observer based PI control / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
PI control disturbance observer robustness
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438599&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Triple real dominant pole tuning of a filtered PI controller / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [5] s.
PI control filtration
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438609&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle