Search results
- Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
Pásztó Peter ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
docking WhyCon markers ROS
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore
Lenner Jakub ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 (Thesis advisor)
2019
FEI ; 10.06.2019 ; 9.2.7. kybernetika ; I-RK . - 44 s., príl., DVD
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144522
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 1 0 0 
book
- Riadenie mobilného robota na základe údajov z optického toku a laserového skenera
Lenner Jakub ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 (Thesis advisor)
2017
FEI ; 04.07.2017 ; 9.2.7. kybernetika ; B-RK . - 44 s., DVD
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125321
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 1 0 0 book