Search results

Records found: 3  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth 0090842^"
  1. Designing human-machine interface for UAVs in structured environment using ROS and flask / aut. Filip Štec, Jozef Rodina
    Štec Filip ; 031000  Rodina Jozef ; 031000
    ELITECH´21 : . [4] s.
    human-machine interface autonomous UAV Robotic Operating Software Flask warehouse indoor UAV
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  2. Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods / aut. Jaromír Stanko, Jozef Rodina, Peter Hubinský
    Stanko Jaromír ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    Quadrotor autonomous UAV path planning sampling-based methods RRT polynomial trajectory kino-dynamic constraints
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263768
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  3. Generating instant trajectory of an indoor UAV with respect to its dynamics / aut. Dávid Rau, Jozef Rodina, Filip Štec
    Rau Dávid ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Štec Filip ; 031000
    ISMCR 2020 : . [5] s.
    autonomous UAV Quadrotor trajectory generation Hermite spline indoor UAV
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263769
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article



  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.