Search results
- Designing human-machine interface for UAVs in structured environment using ROS and flask / aut. Filip Štec, Jozef Rodina
Štec Filip ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´21 : . [4] s.
human-machine interface autonomous UAV Robotic Operating Software Flask warehouse indoor UAV
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Comparison of approaches for UAV dynamics consideration in sampling based path planning methods / aut. Jaromír Stanko, Jozef Rodina, Peter Hubinský
Stanko Jaromír ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
Quadrotor autonomous UAV path planning sampling-based methods RRT polynomial trajectory kino-dynamic constraints
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263768
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Generating instant trajectory of an indoor UAV with respect to its dynamics / aut. Dávid Rau, Jozef Rodina, Filip Štec
Rau Dávid ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Štec Filip ; 031000
ISMCR 2020 : . [5] s.
autonomous UAV Quadrotor trajectory generation Hermite spline indoor UAV
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263769
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka