Search results
- Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
článok z periodika - The use of geometric mechanics concept to modeling of Ackerman steered car-like vehicle / Peter Frankovský, Alexander Gmiterko, Lukáš Dominik, Darina Hroncová, Ivan Virgala, Ľubica Miková
Frankovský Peter Gmiterko Alexander Dominik Lukáš Hroncová Darina Virgala Ivan Miková Ľubica
Experimental Stress Analysis 2017 : . S. 748-751
článok zo zborníka - Bond graph methodology for modeling of dynamical systems and derive the equations of motion / Peter Frankovský, Alexander Gmiterko, Darina Hroncová, Michal Kelemen, Oskar Ostertag, Lukáš Dominik
Frankovský Peter Gmiterko Alexander Hroncová Darina Kelemen Michal Ostertag Oskar Dominik Lukáš
Experimental Stress Analysis 2017 : . S. 687-705
článok zo zborníka - Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia : prihláška patentu č. 80-2015, dátum podania prihlášky: 21.10.2015, dátum zverejnenia: 03.05.2017, Vestník ÚPV SR č. 05/2017, stav: udelený patent č. 288691, 22.5.2019 / aut. Ivan Virgala, Erik Prada, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Tomáš Lipták, Štefan Mrkva, Pavol Božek
Virgala Ivan Prada Erik Gmiterko Alexander Kelemen Michal Lipták Tomáš Mrkva Štefan Božek Pavol ; 063800
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2017 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015
patentový spis
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva - Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Peter Frankovský, Darina Hroncová
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Frankovský Peter Hroncová Darina
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 13, no. 5 (2016), s. 1-6
článok z periodika
(1) - článok - Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom / aut. Peter Pásztó, Peter Hubinský ; rec. Alexander Gmiterko, Libor Hargaš
Pásztó Peter ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Gmiterko Alexander (rec.) Hargaš Libor (rec.)
1. vyd.
Bratislava : Vydavateľstvo STU, 2016 . - 130 s.
ISBN 978-80-227-4641-0
monografia
AAB - Scientific monography issued in home editorships
V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celokFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 11 1 0 0 - Control of stepper motor by microcontroller / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Alexander Gmiterko, Tomáš Lipták
Virgala Ivan Kelemen Michal Gmiterko Alexander Lipták Tomáš
Journal of automation and control . Vol. 3, no. 3 (2015), s. 131-134
článok z periodika
(1) - článok - Inverse kinematic model of humanoid robot hand
Virgala Ivan Gmiterko Alexander Kelemen M. Miková L. Varga M
Applied Mechanics and Materials . s.75-82
článok zo zborníka
(1) - článok - Suppression of the nonrespirable fraction of dust when measuring its mass concentration in a working medium
Gmiterko Alexander Dovica Miroslav Palenčár Rudolf ; J0020 Kelemen Michal Slosarčík Stanislav Kelemenová Tatiana Šooš Ľubomír ; J0070 Ďuriš Stanislav ; J0020
Measurement Techniques . Vol. 56, No. 10 (2014), s. 1197-1201
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. ARTEP 2014 [elektronický zdroj] : workshop odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe v oblasti automatizácie a riadenia. Stará Lesná, 5.-7. 2. 2014
Vasilko Karol (rec.) Dovica Miroslav (rec.) Gmiterko Alexander (rec.)
ARTEP 2014 5.-7. 2. 2014 Stará Lesná
Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2014 . - USB kľúč
ISBN 978-80-553-1580-5
zborník (príspevkov)
(6) - článok