Search results

Records found: 20  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu54587^"
  1. Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
    Miková Ľubica  Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
    článok z periodika
    article

    article

  2. The use of geometric mechanics concept to modeling of Ackerman steered car-like vehicle / Peter Frankovský, Alexander Gmiterko, Lukáš Dominik, Darina Hroncová, Ivan Virgala, Ľubica Miková
    Frankovský Peter  Gmiterko Alexander Dominik Lukáš Hroncová Darina Virgala Ivan Miková Ľubica
    Experimental Stress Analysis 2017 : . S. 748-751
    článok zo zborníka
    article

    article

  3. Bond graph methodology for modeling of dynamical systems and derive the equations of motion / Peter Frankovský, Alexander Gmiterko, Darina Hroncová, Michal Kelemen, Oskar Ostertag, Lukáš Dominik
    Frankovský Peter  Gmiterko Alexander Hroncová Darina Kelemen Michal Ostertag Oskar Dominik Lukáš
    Experimental Stress Analysis 2017 : . S. 687-705
    článok zo zborníka
    article

    article

  4. Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia : prihláška patentu č. 80-2015, dátum podania prihlášky: 21.10.2015, dátum zverejnenia: 03.05.2017, Vestník ÚPV SR č. 05/2017, stav: udelený patent č. 288691, 22.5.2019 / aut. Ivan Virgala, Erik Prada, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Tomáš Lipták, Štefan Mrkva, Pavol Božek
    Virgala Ivan  Prada Erik Gmiterko Alexander Kelemen Michal Lipták Tomáš Mrkva Štefan Božek Pavol ; 063800
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2017 . - 8 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015
    patentový spis
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    book

    book

  5. Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Peter Frankovský, Darina Hroncová
    Miková Ľubica  Gmiterko Alexander Frankovský Peter Hroncová Darina
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 13, no. 5 (2016), s. 1-6
    článok z periodika
    (1) - článok
    article

    article

  6. Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom / aut. Peter Pásztó, Peter Hubinský ; rec. Alexander Gmiterko, Libor Hargaš
    Pásztó Peter ; 031000  Hubinský Peter ; 031000 Gmiterko Alexander (rec.) Hargaš Libor (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : Vydavateľstvo STU, 2016 . - 130 s.
    ISBN 978-80-227-4641-0
    monografia
    AAB - Scientific monography issued in home editorships
    V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI11100
    Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom

    book

  7. Control of stepper motor by microcontroller / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Alexander Gmiterko, Tomáš Lipták
    Virgala Ivan  Kelemen Michal Gmiterko Alexander Lipták Tomáš
    Journal of automation and control . Vol. 3, no. 3 (2015), s. 131-134
    článok z periodika
    (1) - článok
    article

    article

  8. Inverse kinematic model of humanoid robot hand
    Virgala Ivan  Gmiterko Alexander Kelemen M. Miková L. Varga M
    Applied Mechanics and Materials . s.75-82
    článok zo zborníka
    (1) - článok
    article

    article

  9. Suppression of the nonrespirable fraction of dust when measuring its mass concentration in a working medium
    Gmiterko Alexander  Dovica Miroslav Palenčár Rudolf ; J0020 Kelemen Michal Slosarčík Stanislav Kelemenová Tatiana Šooš Ľubomír ; J0070 Ďuriš Stanislav ; J0020
    Measurement Techniques . Vol. 56, No. 10 (2014), s. 1197-1201
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  10. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi. ARTEP 2014 [elektronický zdroj] : workshop odborníkov z univerzít, vysokých škôl a praxe v oblasti automatizácie a riadenia. Stará Lesná, 5.-7. 2. 2014
    Vasilko Karol (rec.)  Dovica Miroslav (rec.) Gmiterko Alexander (rec.)
    ARTEP 2014 5.-7. 2. 2014 Stará Lesná
    Košice : Technická univerzita v Košiciach, 2014 . - USB kľúč
    ISBN 978-80-553-1580-5
    zborník (príspevkov)
    (6) - článok
    book

    book


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.