Search results
- Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Simple Input Disturbance Observer-Based Control: Case Studies / aut. Tomáš Polóni, Ilya Kolmanovsky, Boris Rohaľ-Ilkiv
Polóni Tomáš ; 020020 Kolmanovsky Ilya Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME / . Vol. 140, iss. 1 (2018), s. 14501-1 - 14501-8
invertované kyvadlo návrh riadenia Inverted pendulum control performance
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Riadiaci systém invertovaného kyvadla na báze PLC
Matlovič Marek ; J Juhás Martin (Thesis advisor) ; J110
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
SJF ; 19.06.2014 ; 51
automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes invertované kyvadlo
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103632
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 
book
- Riadenie invertovaného kyvadla systémom B&R
Benko Tomáš ; J Juhás Martin (Thesis advisor) ; J0020
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2013
Automation and Informatics of Machines and Processes control system riadenie invertované kyvadlo automatizácia a informatizácia strojov a procesov
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=94863
diplomová prácabook
- Control of laboratory model of pendubot
Seman Pavol ; J0020 Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Control of pendubot laboratory model
Seman Pavol ; J0020 Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Journal of Cybernetics and Informatics . Vol. 10 (2010), s.61-67
invertované kyvadlo Inverted pendulum LQ control LQ riadenie
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Control of laboratory model of pendubot
Lauko Martin ; J0020 Seman Pavol ; J0020 Takács Gergely ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Process Control 2010 : . s.C043b-1 - C043b-10
Inverted pendulum invertované kyvadlo LQ control LQ regulátor
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Návrh algoritmu optimálneho zdvihu kyvadla labo-ratórneho modelu invertované. (.) [CD-ROM] : diplomová práca
Mihalovič Richard ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris (xxx) ; J110 Nyeky Daniel (Consultant) ; J110
1.vyd.
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 53 s
invertované kyvadlo zdvihnutie Matlab - Simulink design of algortihm of optimal swing up for labora-tory model of inverted pendulum
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book
- Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca
Honek Marek ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris (xxx) ; J110 Mates Miroslav (Consultant) ; J110
1.vyd.
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 57 s
invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book