Search results
- Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Simple Input Disturbance Observer-Based Control: Case Studies / aut. Tomáš Polóni, Ilya Kolmanovsky, Boris Rohaľ-Ilkiv
Polóni Tomáš ; 020020 Kolmanovsky Ilya Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME / . Vol. 140, iss. 1 (2018), s. 14501-1 - 14501-8
invertované kyvadlo návrh riadenia Inverted pendulum control performance
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
Bakaráč Peter ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Virtuálne procesy v Matlabe
Gvoth Juraj Blaho Michal (Thesis advisor) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012
FEI ; . - 52 s CD-ROOM
Industrial Informatics Inverted pendulum VRML
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=65681
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 0 0 1 
book
- Riadenie inverzného kyvadla pomocou zotrvačníka
Ivanco Ivan ; E Palkovič Lukáš (Thesis advisor) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2011 . - 49 s
robotika robotics Inverted pendulum automatizácia rotačné inverzné kyvadlo princíp zotrvačnosti
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=61655
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 0 0 1 book
- Control of laboratory model of pendubot
Seman Pavol ; J0020 Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Control of pendubot laboratory model
Seman Pavol ; J0020 Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Journal of Cybernetics and Informatics . Vol. 10 (2010), s.61-67
invertované kyvadlo Inverted pendulum LQ control LQ riadenie
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Control of laboratory model of pendubot
Lauko Martin ; J0020 Seman Pavol ; J0020 Takács Gergely ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Process Control 2010 : . s.C043b-1 - C043b-10
Inverted pendulum invertované kyvadlo LQ control LQ regulátor
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca
Honek Marek ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris (xxx) ; J110 Mates Miroslav (Consultant) ; J110
1.vyd.
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 57 s
invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book
- Control of inverted pendulum laboratory system using stepper motor
Mates Miroslav ; J110 Nyeky Daniel ; J110 Honek Marek ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
Mechanical Engineering 2007 : . s.nestr.
Inverted pendulum stepper motor
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle