Search results
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Optimal state estimation for the artificial pancreas / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
ICCC 2022 : . S. 88-93
state estimation least squares method model predictive control diabetes mellitus Artificial Pancreas
https://ieeexplore.ieee.org/document/9805903
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Double moving horizon estimation: linearization by a nonlinear transformation / aut. Mohammad Abdollahpouri, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 1148-1153
pohybujúci sa horizont linearizácia Moving horizon state estimation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Moving Horizon Estimation for Integrated Navigation Filtering / aut. Tomáš Polóni, Boris Rohaľ-Ilkiv, Tor Arne Johansen
Polóni Tomáš ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110 Johansen Tor Arne
IFAC-PapersOnLine . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 519-526
odhady poloha state estimation
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Parallel Numerical Optimization for Fast Adaptive Nonlinear Moving Horizon Estimation
Polóni Tomáš ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020 Johansen T.A.
ICNSC ´13 [elektronický zdroj] : . s.online, [8] p.
odhad parametrov state estimation
http://www.icnsc2013.org/toc_we.html#WeC044
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Damped one-mode vibration model state and parameter estimation via pre-filtered moving horizon observer
Polóni Tomáš ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020 Johansen T.A.
5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Mechatronics 2010 : . s.24-31
state estimation damping Odhad pruženie
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Moving horizon state and parameter estimation of vibration dynamics
Polóni Tomáš ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Process Control 2010 : . s.C071a-1 - C071a-15
damping state estimation odhad parametrov tlmenie pruženie
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle