Search results

  1. Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
    docking WhyCon markers ROS
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  2. Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Peter Hubinský
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 18, No. 3 (2018), s. 54-64
    computer vision optical flow position estimation OpenCv android
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  3. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  4. Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    (1) - článok
    article

    article

  5. Localization of Small Mobile Robot by Low-Cost GPS Receiver
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Rodina Jozef ; E010
    Journal of Mechanics Engineering and Automation . Vol. 3, Iss. 8 (2013), s.522-528
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  6. Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho horáka s využitím genetických algoritmov
    Kľúčik Marian ; E010  Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Vitko Anton ; E011 Dekan Martin ; E010
    Zvárač . Roč. 10, č. 1 (2013), s.3-6
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    (1) - monografia
    article

    article

  7. Detekcia, identifikácia a klasifikácia porúch servisného robota : Časť I - poruchy kladenia nôh 6-nohého robota
    Vitko Anton ; E011  Jurišica Ladislav ; E010 Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Dekan Martin ; E010 Kľúčik Marian ; E010
    EE časopis pre elektrotechniku, elektroenergetiku, informačné a komunikačné technológie . Roč. 18, č. 4 (2012), s.30-32
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    article

    article

  8. Range Finder Models for Mobile Robots
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Jurišica Ladislav ; E010 Vitko Anton ; E011
    Procedia Engineering : . Vol. 48 (2012), s.189-198
    článok z periodika
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  9. Light Conditions Independent Circular Marks Recognition for the Purpose of Mobile Robot Navigation
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E010 Palkovič Lukáš ; E010 Hubinský Peter ; E011
    Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky 2012 (MMK 2012) : . s.3337-3343
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  10. Vision Guided Mobile Robot's Trajectory Planning
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E010 Hubinský Peter ; E011
    Selected Topics in Modelling and Control Vol. 8 . s.140-144
    článok zo zborníka
    AED - Scientific titles in home noticed scientific year-books (not conference)
    article

    article