Distribuovaná modulárna multi-robotická platforma : dát. obhaj. 30.3.2012, č. ved. odb. 5-2-14
Bachratý Michal ; E010  Hubinský Peter (Thesis advisor) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012 . - 169 s
time synchronization časová synchronizácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=63932
dizertačná práca
DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)