Počet záznamov: 1

Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation

	CREPC201701 CREPC201702 CREPC201703 CREPC201706
Údaje o názve	Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation / Peter Beňo, Vladimír Pavelka, František Duchoň, Martin Dekan
Záhlavie-meno	Beňo, Peter, 1989- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Pavelka, Vladimír, 1990- (Autor)
	Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
	Dekan, Martin, 1985- Z8 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
In	IEEE INCoS 2016 / International conference on intelligent networking and collaborative systems. -- Danvers : IEEE, 2016. -- ISBN 978-1-5090-4123-7. -- S. 66-72
Predmet.heslá	SLAM
	A* Algorithm
	Octree
	RGBD cameras
	mapping
	navigation
Jazyk dok.	angličtina
URL	http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7695151
Druh dok.	RZB - článok zo zborníka
Kategória	AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
Kategória od 2022	V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
Typ výstupu	príspevok z podujatia WOS: 000386596100013
Rok	2016

článok

citace PRO

Počet záznamov: 1