Počet záznamov: 1  

Trajectory tracking robust control for two wheels robot

  1. Údaje o názveTrajectory tracking robust control for two wheels robot / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek
    Záhlavie-meno Osuský, Jakub, 1983- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Cigánek, Ján, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    In 2018 Cybernetics & Informatics (K&I) / 2018 International Conference Cybernetics & Informatics (K&I). -- Bratislava : Slovak Chemical Library, 2018. -- ISBN 978-1-5386-4420-1. -- USB, [4] s.
    Predmet.heslá robust control
    Small Gain Theorem
    frequency domain
    two wheels mobile robot
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://ieeexplore.ieee.org/document/8337559/
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka WOS: 000454633500030
    SCOPUS: 2-s2.0-85050937606
    Rok2018
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.