Počet záznamov: 1
Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum
Údaje o názve Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek Záhlavie-meno Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Ďal.zodpovednosť Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Kulhánek, Jakub, 1991- Z4 (Autor) - SjF Strojnícka fakulta In Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 209-214, USB kľúč Predmet.heslá prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control Jazyk dok. angličtina Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka V databázach
SCOPUS: 2-s2.0-85072525701Rok 2019 
článok
Počet záznamov: 1