Počet záznamov: 1  

Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum

  1. Údaje o názveEnergy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Záhlavie-meno Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Kulhánek, Jakub, 1991- Z4 (Autor) - SjF Strojnícka fakulta
    In Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 209-214, USB kľúč
    Predmet.heslá prediktívne riadenie
    invertované kyvadlo
    Inverted pendulum
    predictive control
    Jazyk dok.angličtina
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    Rok2019
    článok

    článok