Počet záznamov: 1

Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera

Údaje o názve	Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
Záhlavie-meno	Bartošovič, Matej (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Ďal.zodpovednosť	Duchoň, František Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Prekl.náz	Universal Callibration Workplace for Industrial Robots Based on Laser Scanner
Vyd.údaje	2018
Fakulta	FEI
Dátum obhajoby	12.06.2018
Študijný odbor	9.2.7. kybernetika
Študijný program	I-RK
Fyz.popis	48 s., príl. CD-ROM
Predmet.heslá	ROS
	Robot Operating System
	linux
	calibration
	robotic manipulator
	PhoXi 3D scanner
	laser scanner
	Robotický Operačný Systém
	laserovy skener
	kalibrácia
	ROS
	linux
	robotický manipulátor
	PhoXi 3D scanner
Krajina	Slovensko, Slovenská republika
Jazyk dok.	slovenčina
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137578
Druh dok.	DDP - diplomová práca

kniha

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
284EP11971		E*DIPL- 11971	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	len prezenčne

citace PRO

Počet záznamov: 1