Počet záznamov: 1  

Prediktívne riadenie inverzného kyvadla

  1. Údaje o názvePrediktívne riadenie inverzného kyvadla
    Záhlavie-meno Artzová, Petra (Autor) - FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky
    Ďal.zodpovednosť Kvasnica, Michal Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov
    Prekl.názModel Predictive Control of an Inverted Pendulum
    Vyd.údaje2018
    FakultaFCHPT
    Dátum obhajoby28.05.2018
    Študijný odbor5.2.14. automatizácia
    Študijný programI-AICHP
    Predmet.hesláInverzné kyvadlo
    PID
    LQR
    prediktívne riadenie
    energetický regulátor
    stabilita
    Inverted Pendulum
    PID
    LQR
    model predictive control
    energy controller
    stability
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226
    Druh dok.DDP - diplomová práca