Počet záznamov: 1  

Kinematika robotického manipulátora

  1. Údaje o názveKinematika robotického manipulátora
    Záhlavie-meno Kenický, Ivan (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Babinec, Andrej Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Prekl.názKinematics of Robotic manipulator
    Vyd.údaje2019
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby02.07.2019
    Študijný odbor9.2.7. kybernetika
    Študijný programB-RK
    Fyz.popis50 s., CD-ROM
    Predmet.heslástupeň voľnosti
    inverzná kinematika
    priama kinematika
    Robotika
    Robotické rameno
    manipulátor
    robotic arm
    Robotics
    manipulator
    DOF
    inverse kinematics
    forward kinematics
    KrajinaSlovensko, Slovenská republika
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137916
    Druh dok.DBP - bakalárska práca
    kniha

    kniha

    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284ER02861E*Bc- 2861Fakulta elektrotechniky a informatikyÚstav robotiky a kybernetiky FEIlen prezenčne

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.