Počet záznamov: 1
Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum
Údaje o názve Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum Záhlavie-meno Furka, Matúš Z4 (Autor) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov Ďal.zodpovednosť Klaučo, Martin Z3 (Školiteľ (konzultant)) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov Prekl.náz Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum Vyd.údaje 2019 Fakulta FCHPT Dátum obhajoby 27.05.2019 Študijný odbor 5.2.14. automatizácia Študijný program I-AICHP Predmet.heslá Furutovo kyvadlo PID LQR MATMPC LQR Furuta pendulum PID MATMPC Jazyk dok. angličtina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143121 Druh dok. DDP - diplomová práca 
kniha
Počet záznamov: 1