Počet záznamov: 1  

Embedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system

  1. Údaje o názveEmbedded predictive control of a laboratory inverted pendulum system
    Záhlavie-meno Kulhánek, Jakub Z4 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Gulan, Martin Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Prekl.názVnorené prediktívne riadenie laboratórneho modelu invertovaného kyvadla
    Vyd.údaje2019
    FakultaSJF
    Dátum obhajoby05.06.2019
    Študijný odbor5.2.14. automatizácia
    Študijný programI-AISP
    Predmet.hesláprediktívne riadenie
    vnorená implementácia
    STM32F4
    invertované kyvadlo
    mikropočítač
    model predictive control
    embedded implementation
    STM32F4
    inverted pendulum
    microcontroller
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144834
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284J046000J* 3110/DDPStrojnícka fakultasklad