Počet záznamov: 1  

Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota

  1. Údaje o názveSimultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota
    Záhlavie-meno Lučan, Martin Z4 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Gulan, Martin Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Prekl.názSimultaneous localization and mapping on a mobile robot platform
    Vyd.údaje2019
    FakultaSJF
    Dátum obhajoby05.06.2019
    Študijný odbor5.2.14. automatizácia
    Študijný programI-AISP
    Predmet.heslámobilný robot
    mapovanie
    lokalizácia
    SLAM
    ROS
    mobile robot
    mapping
    localization
    SLAM
    ROS
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144823
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284J045998J* 3108/DDPStrojnícka fakultasklad