Počet záznamov: 1  

Stochastické plánovanie trajektórie mobilného robota

  1. Údaje o názveStochastické plánovanie trajektórie mobilného robota
    Záhlavie-meno Sadloň, Pavel (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Dekan, Martin Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Prekl.názStochastic Planning of Mobile Robot Trajectory
    Vyd.údajeBratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby02.07.2020
    Študijný odborkybernetika
    Študijný programB-RK
    Fyz.popis55 s.
    Predmet.hesláplánovanie trajektórie
    robotika
    algoritmus
    stochastický
    RRT
    PRM
    path planning
    robotics
    algorithm
    stochastic
    RRT
    PRM
    KrajinaSlovensko, Slovenská republika
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttps://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB040A92791929&seo=CRZP-detail-kniha
    Druh dok.DBP - bakalárska práca
    kniha

    kniha


Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.