Počet záznamov: 1  

Embedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties

  1. Údaje o názveEmbedded Model Predictive Control with State and Parameter Estimation: Understanding Timing and Memory Properties
    Záhlavie-meno Batista, Gabriel Z9 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Takács, Gergely Z1 (Školiteľ (konzultant)) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Prekl.názPrediktívne riadenia a odhad stavov a parametrov na vnorených platformách: Pochopenie nárokov na časovanie a pamäť
    Vyd.údaje2019
    FakultaSJF
    Dátum obhajoby24.04.2019
    Študijný odbor5.2.16. mechatronika
    Študijný programD-MECHT
    Predmet.hesláprediktívne riadenie
    multiparametrické MPC
    optimalizácia na vnorených platformách
    vnorený riadiaci systém
    aktívne tlmenie vibrácií
    odhad stavov a parametrov
    rozšírený Kalmanov filter
    dvojitý Kalmanov filter
    adaptívne riadenie
    model predictive control
    multiparametric MPC
    embedded optimization
    embedded control system
    active vibration control
    state and parameter estimation
    extended Kalman filter
    double Kalman filter
    adaptive control
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146463
    Druh dok.DDZ - dizertačná práca
    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284J045769J* 118560Strojnícka fakultaštudovňalen prezenčne