Počet záznamov: 1
Prediktívne riadenie inverzného kyvadla
Údaje o názve Prediktívne riadenie inverzného kyvadla Záhlavie-meno Artzová, Petra (Autor) - FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky Ďal.zodpovednosť Kvasnica, Michal Z1 (Školiteľ (konzultant)) - FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov Prekl.náz Model Predictive Control of an Inverted Pendulum Vyd.údaje 2018 Fakulta FCHPT Dátum obhajoby 28.05.2018 Študijný odbor 5.2.14. automatizácia Študijný program I-AICHP Predmet.heslá Inverzné kyvadlo PID LQR prediktívne riadenie energetický regulátor stabilita Inverted Pendulum PID LQR model predictive control energy controller stability Jazyk dok. slovenčina URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136226 Druh dok. DDP - diplomová práca 
kniha
Počet záznamov: 1