Počet záznamov: 1  

Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu

  1. Údaje o názveSyntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu
    Záhlavie-meno Suchý, Daniel (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Hypiusová, Mária (Školiteľ (konzultant))
    Prekl.názRobust controller design for 3D laboratory model of crane crab
    Vyd.údaje2015
    FakultaFEI
    Dátum obhajoby17.06.2015
    Študijný odbor5.2.14. automatizácia
    Študijný programI-ROB
    Fyz.popis82 s., príl. CD-ROM
    Predmet.heslálineárne maticové nerovnosti
    rekonštruktor stavu
    robustný stavový regulátor
    anti-windup
    anti-windup
    linear matrix inequality
    state reconstructor
    robust state-feedback controller
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98391
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    kniha

    kniha

    Čiar.kódLokačná signatúraSignatúraLokáciaDislokáciaInfo
    284EP11093E*DIPL- 11093Fakulta elektrotechniky a informatikyÚstav robotiky a kybernetiky FEIlen prezenčne

Počet záznamov: 1