Počet záznamov: 1  

SLAM na platforme mobilného robota

  1. SYS0079740
    LBL
      
    00000naa--22^^^^^-a-4500
    003
      
    SK-STU
    005
      
    20200128132625.0
    007
      
    ta
    008
      
    200122s^^^^-----------e------000-0-----d
    035
      
    $a biblio/171520 $2 CREPC2
    040
      
    $a STU $b slo
    041
    0-
    $a slo
    100
    1-
    $7 stu_us_auth*0023726 $a Lučan, Martin, $d 1995- $u 031000 $4 aut $r Z3 $9 80 $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 63134 $U E011 $Y 356
    242
    01
    $a SLAM on Ackernann mobile robot platform
    245
    10
    $a SLAM na platforme mobilného robota / $c aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    650
    04
    $7 stu_us_auth*0019070 $a SLAM
    650
    04
    $7 stu_us_auth*stus15584 $a lokalizácia
    650
    04
    $7 stu_us_auth*stus6656 $a snímače
    650
    04
    $7 stu_us_auth*stus17678 $a mapovanie
    650
    04
    $7 stu_us_auth*0044961 $a odometria
    700
    1-
    $7 stu_us_auth*stu55099 $a Duchoň, František, $d 1981- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 10329 $U E011 $Y 356
    700
    1-
    $7 stu_us_auth*stu86072 $a Gulan, Martin, $d 1989- $u 020020 $r Z1 $4 aut $9 10 $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 49587 $U J0020 $Y 802
    773
    0-
    $w stu_us_cat*0079727 $t ATP Journal plus $x 1336-5010 $7 nnas $g č. 2 (2019), s. 45-50
    856
    4-
    $u https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf