Unmanned Autonomous Vehicles. motorized parachute. constrained control. relay identification. noise attenuationHuba, Mikuláš, 1951- Battery lifetime optimization by a controller design / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba. Huba, Tomáš, 1978- In: ELOSYS. Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie 2015. -- CD-ROM, 193 s.. -- 978-80-227-4437-9 Konferencia s medzinárodnou účasťou Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie. -- Bratislava : Nakladateľstvo STU v Bratislave, 2015. -- CD-ROM, S. 142-145.