prediktívne riadenie. invertované kyvadlo. Inverted pendulum. predictive controlGulan, Martin, 1989- Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek. -- 2-s2.0-85072525701. --. Minarčík, Peter, 1994-. Kulhánek, Jakub, 1991- In: Process Control 2019. -- 1. vyd.. -- 978-1-7281-3758-2 International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- S. 209-214, USB kľúč.