SLAM. lokalizácia. snímače. mapovanie. odometriaLučan, Martin, 1995- SLAM na platforme mobilného robota / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan. Duchoň, František, 1981-. Gulan, Martin, 1989- In: ATP Journal plus. -- ISSN 1336-5010. -- č. 2 (2019), s. 45-50.