Počet záznamov: 1  

Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum

  1. Údaje o názveEnergy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Záhlavie-meno Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Kulhánek, Jakub, 1991- Z4 (Autor) - SjF Strojnícka fakulta
    In Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 209-214, USB kľúč
    Predmet.heslá prediktívne riadenie
    invertované kyvadlo
    Inverted pendulum
    predictive control
    Jazyk dok.angličtina
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    Rok2019
    Ohlasy [1] 2020: UCAK, Kemal - GUNEL, Gulay O.K.E. Adaptive Sliding Mode Control based on SVR. In 2020 11th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics and Mobile Communication Conference, UEMCON 2020, 2020-10-28, pp. 0381-0386.
    [1] 2024: UÇAK, Kemal - GÜNEL, Gülay Öke. Adaptive stable backstepping controller based on support vector regression for nonlinear systems. In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024-03-01, 129, pp. ISSN 09521976.
    [1] 2023: COSTA, Matheus Mulherchen Golz - DA SILVA, Josefredo Gadelha - DE NAZARÉ, Thalita Emanuelle - NEPOMUCENO, Erivelton. Assessment of controller output saturation in dynamic systems: a case of performance, efficiency and system stress trade-off. In: 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control, SEPOC 2023, 2023-01-01, pp.
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.