Počet záznamov: 1
Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum
Údaje o názve Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek Záhlavie-meno Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Ďal.zodpovednosť Minarčík, Peter, 1994- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Kulhánek, Jakub, 1991- Z4 (Autor) - SjF Strojnícka fakulta In Process Control 2019 / International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- ISBN 978-1-7281-3758-2. -- S. 209-214, USB kľúč Predmet.heslá prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control Jazyk dok. angličtina Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Rok 2019 Ohlasy [1] 2020: UCAK, Kemal - GUNEL, Gulay O.K.E. Adaptive Sliding Mode Control based on SVR. In 2020 11th IEEE Annual Ubiquitous Computing, Electronics and Mobile Communication Conference, UEMCON 2020, 2020-10-28, pp. 0381-0386. [1] 2024: UÇAK, Kemal - GÜNEL, Gülay Öke. Adaptive stable backstepping controller based on support vector regression for nonlinear systems. In: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024-03-01, 129, pp. ISSN 09521976. [1] 2023: COSTA, Matheus Mulherchen Golz - DA SILVA, Josefredo Gadelha - DE NAZARÉ, Thalita Emanuelle - NEPOMUCENO, Erivelton. Assessment of controller output saturation in dynamic systems: a case of performance, efficiency and system stress trade-off. In: 2023 15th Seminar on Power Electronics and Control, SEPOC 2023, 2023-01-01, pp. článok
Počet záznamov: 1