Počet záznamov: 1  

Syntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu

  1. Údaje o názveSyntéza riadenia polohy mačky laboratórneho žeriavu
    Záhlavie-meno Suchý, Daniel (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Hypiusová, Mária (Školiteľ (konzultant))
    Prekl.názRobust controller design for 3D laboratory model of crane crab
    Vyd.údaje2015
    Fyz.popis82 s., príl. CD-ROM
    Predmet.heslálineárne maticové nerovnosti
    rekonštruktor stavu
    robustný stavový regulátor
    anti-windup
    anti-windup
    linear matrix inequality
    state reconstructor
    robust state-feedback controller
    Jazyk dok.slovenčina
    Počet ex.1, z toho voľných 0, prezenčne 1
    Druh dok.DDP - diplomová práca
    kniha

    kniha


Počet záznamov: 1