Safety-extended explicit MPC for autonomous truck platooning on varying road conditions / aut. A Schirrer, Tomáš Haniš, Martin Klaučo, S Thormann, Martin Hromčík, Stefan Jakubek
Schirrer A.  Haniš Tomáš Klaučo Martin ; 047220 Thormann S. Hromčík Martin Jakubek Stefan
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 14545-14550
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka