Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca
Honek Marek ; J110  Rohaľ-Ilkiv Boris (xxx) ; J110 Mates Miroslav (konz.) ; J110
1.vyd.
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 57 s
invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
diplomová práca