Výsledky vyhľadávania

  1. Three-tank virtual laboratory for input saturation control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 207-212
    nonlinear control feedback linearization input saturation disturbance observer Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303846
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  2. Teaching Classical and Advanced Control of Binary Distillation Column / aut. Ayush Sharma, Ján Drgoňa, Deepak Ingole, Juraj Holaza, Richard Valo, Simon Koniar, Michal Kvasnica
    Sharma Ayush ; 047220  Drgoňa Ján ; 047220 Ingole Deepak ; 047220 Holaza Juraj ; 047220 Valo Richard ; 047220 Koniar Simon ; 040000 Kvasnica Michal ; 047220
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 348-353
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Improvements of Educational Process of Automation and Optimization Using 2D Plotter / aut. Juraj Oravec, Martin Kalúz, Peter Bakaráč, Monika Bakošová
    Oravec Juraj ; 047220  Kalúz Martin ; 047220 Bakaráč Peter ; 040000 Bakošová Monika ; 047220
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 16-21
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Process Control Education using a Laboratory Separation Process / aut. Ayush Sharma, Martin Jelemenský, Richard Valo, Martin Kalúz, Miroslav Fikar
    Sharma Ayush ; 047220  Jelemenský Martin ; 047220 Valo Richard ; 047220 Kalúz Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 4-9
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Teaching aids for laboratory experiments with AR.Drone2 quadrotor / aut. Juraj Števek, Miroslav Fikar
    Števek Juraj ; 047220  Fikar Miroslav ; 047220
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 236-241
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. A Robotic Traffic Simulator for Teaching of Advanced Control Methods / aut. Martin Kalúz, Juraj Holaza, Filip Janeček, Slavomír Blažek, Michal Kvasnica
    Kalúz Martin ; 047220  Holaza Juraj ; 047220 Janeček Filip ; 040000 Blažek Slavomír ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 338-343
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Robust gain-scheduled PSD controller design from educational perspective / aut. Adrian Ilka, Vojtech Veselý, Tomas McKelvey
    Ilka Adrian  Veselý Vojtech ; 031000 McKelvey Tomas
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 354-359
    robust control Gain scheduling Linear parameter-varying systems LMI BMI Lyapunov theory of stability Guaranteed cost MATLAB Octave Scilab/Xcos
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316304098
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Control education for mechatronics: Robust state-feedback controller design / aut. Mária Hypiusová, Alena Kozáková, Danica Rosinová
    Hypiusová Mária ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 320-325
    control education Mechatronics motion systems Quadratic stability robust control linear matrix inequality LQG/LTR Kalman filter
    http://fulltext.study/download/710965.pdf
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Laboratory model of thermal plant identification and control / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
    Ťapák Peter ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 28-33
    PID control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303536
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Matlab based interactive model of a position servo drive / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 297-302
    simulation model electric drive position cascade control observer feedforward
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303998
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok