Výsledky vyhľadávania

  1. The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    ICCC 2020 : . [6] s.
    robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Modern control systems via virtual and remote laboratory based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, Iss. 1 : 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks Matlab/Simulink interactive tool virtual remote laboratory
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317331506
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  3. Trajectory tracking of shape optimized model with variable sampling / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; 030400 
    SVCS 2016 : . S. 171-180
    co-simulation control system fuzzy logic matlab-simulink MSC Adams mechatronic system sampling apgorithm soft computing System analysis trajectory tracking
    http://svcs2016.iit.bme.hu/Papers/CiganekJanTrajectoryTracking.pdf
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok

  4. Trajectory tracking problem for coupled tanks: From theory to practice / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438616&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Practical implementation of trajectory tracking problem for coupled tanks / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
    Bisták Pavol ; 030400  Halás Miroslav ; 031000
    IN-TECH 2015 : . S. 146-149
    nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Trajectory tracking of shape optimized mechatronic system using fuzzy logic / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; E400 
    ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
    control system co-simulation fuzzy logic matlab-simulink MSC Adams mechatronic system sampling apgorithm soft computing System analysis trajectory tracking
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok

  7. Fuzzy controller design for trajectory tracking with variable sampling / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; E400 
    ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
    co-simulation mechatronic system fuzzy logic control system matlab-simulink MSC Adams robotic arm sampling apgorithm trajectory tracking
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok

  8. Trajectory tracking in 2D under fuzzy controller with variable sampling / aut. Ján Cigánek
    Cigánek Ján ; E400 
    Journal of Electrical Systems and Information Technology . Vol. 2, Iss. 3 (2015), s. 338-346
    control system co-simulation fuzzy logic mechatronic system sampling apgorithm trajectory tracking
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2314717215000586
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok