Výsledky vyhľadávania
- Simulation of a potential field obstacle avoidance method for UAV navigation / aut. Adam Trizuljak, Jozef Rodina
Trizuljak Adam ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´21 : . [5] s.
UAV simulation obstacle avoidance reactive navigation trajectory tracking
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2020 : . [6] s.
robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Modern control systems via virtual and remote laboratory based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás, Mikuláš Huba
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, Iss. 1 : 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks Matlab/Simulink interactive tool virtual remote laboratory
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317331506
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článok - Trajectory tracking problem for coupled tanks: From theory to practice / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438616&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Trajectory tracking of shape optimized model with variable sampling / aut. Ján Cigánek
Cigánek Ján ; 030400
SVCS 2016 : . S. 171-180
co-simulation control system fuzzy logic matlab-simulink MSC Adams mechatronic system sampling apgorithm soft computing System analysis trajectory tracking
http://svcs2016.iit.bme.hu/Papers/CiganekJanTrajectoryTracking.pdf
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Trajectory tracking in 2D under fuzzy controller with variable sampling / aut. Ján Cigánek
Cigánek Ján ; E400
Journal of Electrical Systems and Information Technology . Vol. 2, Iss. 3 (2015), s. 338-346
control system co-simulation fuzzy logic mechatronic system sampling apgorithm trajectory tracking
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2314717215000586
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Trajectory tracking of shape optimized mechatronic system using fuzzy logic / aut. Ján Cigánek
Cigánek Ján ; E400
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
control system co-simulation fuzzy logic matlab-simulink MSC Adams mechatronic system sampling apgorithm soft computing System analysis trajectory tracking
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka - Practical implementation of trajectory tracking problem for coupled tanks / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000
IN-TECH 2015 : . S. 146-149
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Fuzzy controller design for trajectory tracking with variable sampling / aut. Ján Cigánek
Cigánek Ján ; E400
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
co-simulation mechatronic system fuzzy logic control system matlab-simulink MSC Adams robotic arm sampling apgorithm trajectory tracking
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka