Výsledky vyhľadávania

  1. Analysis of capacitive MEMS sensor for small accelerations / aut. Štefan Chamraz, Richard Balogh
    Chamraz Štefan ; 030400  Balogh Richard ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [5] s.
    capacitive sensor bridge feedback system disturbance observer unstable systems
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337555/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 273-278
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control speed control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123241/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 279-284
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control position control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123242/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    EDPE 2017 : . S.321-326
    model based control data-driven modeling nonlinear control feedback linearization disturbance observer
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123225/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Vonkomer Jakub  Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
    PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
    https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Three-tank virtual laboratory for dynamical feedforward control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 298-303
    nonlinear control feedback linearization feedforward control input saturation disturbance observer Matlab/Simulink internet application virtual laboratory
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123223/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  7. Disturbance observer based controller in object tracking / aut. Peter Ťapák
    Ťapák Peter ; 030400 
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [5] s.
    disturbance observer visual servoing object tracking
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438604&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Robustness analysis of a disturbance-observer based PI control / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    PI control disturbance observer robustness
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438599&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. The positional servo drive with the feedforward control and the noise attenuation / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    cascaded control disturbance observer feedforward noise attenuation positional control
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438595&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Three-tank virtual laboratory for input saturation control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bisták Pavol ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 207-212
    nonlinear control feedback linearization input saturation disturbance observer Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303846
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok