Výsledky vyhľadávania

  1. Eigenvalue based approach for assessment of global robustness of nonlinear dynamical systems / aut. Róbert Vrábeľ
    Vrábeľ Róbert ; 066000 
    Symmetry : . Vol. 11, iss. 4 (2019), s. 1-10
    nonlinear system perturbation robustness
    https://www.mdpi.com/2073-8994/11/4/569/htm
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Vonkomer Jakub  Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
    PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
    https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Robustness analysis of a disturbance-observer based PI control / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
    PI control disturbance observer robustness
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438599&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Laboratory model of thermal plant identification and control / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
    Ťapák Peter ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 28-33
    PID control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303536
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Comparing constrained controllers for nonlinear hydraulic plant using Matlab interface / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Bisták Pavol ; E400  Huba Mikuláš ; E400 Bélai Igor ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 283-288
    PID control nonlinear control feedback linearization robustness dead time compensation Matlab/Simulink interactive tool internet application
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315025070
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Matlab based interactive model of a speed servo drive / aut. Igor Bélai, Pavol Bisták, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; E400  Bisták Pavol ; E400 Huba Mikuláš ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 235-240
    PI control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315025008
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    (1) - článok
    článok

    článok

  7. Web application for the analysis of one type of disturbance observer based PI control by the performance portrait method / aut. Katarína Žáková, Mikuláš Huba
    Žáková Katarína ; E400  Huba Mikuláš ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 229-234
    robustness Matlab/Simulink interactive tool PID control performance noise attenuation
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315024994
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Interactive disturbance observer based filtered PID controller design / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
    Ťapák Peter ; E400  Huba Mikuláš ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 241–246
    disturbance observer PID control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631502501X
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Analyzing limits of one type of disturbance observer based PI control by the performance portrait method / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; E400 
    MED 2015 : . S. 1214-1220
    PI control disturbance obsedrver robustness
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok