Výsledky vyhľadávania

  1. Complexity reduction in explicit MPC: A reachability approach / aut. Michal Kvasnica, Peter Bakaráč, Martin Klaučo
    Kvasnica Michal ; 047220  Bakaráč Peter ; 047220 Klaučo Martin ; 047220
    Systems and Control Letters . Vol. 124, (2019), s. 19-26
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Real-Time Implementation of Explicit Model Predictive Control / aut. Michal Kvasnica, Colin N Jones, Ivan Pejcic, Juraj Holaza, Milan Korda, Peter Bakaráč
    Kvasnica Michal ; 047220  Jones Colin N. Pejcic Ivan Holaza Juraj ; 047220 Korda Milan Bakaráč Peter ; 047000
    Handbook of Model Predictive Control . S. 387-412
    kapitola(článok) z dokumentu
    ABC - Kapitoly vo vedeckých monografiách vydané v zahraničných vydavateľstvách
    článok

    článok

  3. Approximate explicit robust model predictive control of a CSTR with fast reactions / aut. Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
    Bakaráč Peter ; 047220  Kvasnica Michal ; 047220
    Chemical Papers / . Vol. 73, iss. 3 (2019), s. 611-618
    článok z periodika
    ADD - Vedecké práce v domácich karentovaných časopisoch
    (1) - článok
    článok

    článok

  4. Agile manoeuvres using model predictive control / aut. Kristína Fedorová, Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
    Fedorová Kristína ; 040000  Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
    Acta Chimica Slovaca . Vol. 12, iss. 1 (2019), s. 136-141
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  5. Comparison of Two Approaches to Agile Manoeuvres via MPC / aut. Kristína Fedorová, Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
    Fedorová Kristína ; 040000  Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
    Process Control 2019 : . S. 38-38
    článok zo zborníka
    AFH - Abstrakty príspevkov z domácich konferencií
    článok

    článok

  6. Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
    Bakaráč Peter ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
    Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Explicit MPC based on Approximate Dynamic Programming / aut. Peter Bakaráč, Juraj Holaza, Martin Klaučo, Martin Kalúz, Johan Löfberg, Michal Kvasnica
    Bakaráč Peter ; 047220  Holaza Juraj ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Kalúz Martin ; 047220 Löfberg Johan Kvasnica Michal ; 047220
    European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 1172-1177
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Fast nonlinear model predictive control of a chemical reactor: a random shooting approach / aut. Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
    Bakaráč Peter ; 047220  Kvasnica Michal ; 047220
    Acta Chimica Slovaca . Vol. 11, iss. 2 (2018), s. 175-181
    nonlinear model predictive control continuous stirred tank reactor
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  9. Energy-Efficient Swing up and Explicit MPC Stabilization of an Inverted Pendulum / aut. Peter Bakaráč, Petra Artzová, Michal Kvasnica
    Bakaráč Peter ; 047000  Artzová Petra ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
    NMPC 2018, 6th International Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 19.-22.8.2018, Madison, Wiskonsin, USA . S. [2]
    článok zo zborníka
    AFG - Abstrakty príspevkov zo zahraničných konferencií
    článok

    článok

  10. Konštrukcia a riadenie inverzného kyvadla
    Bakaráč Peter ; 047000  Kalúz Martin ; 047220 (škol.)
    2017
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 05.06.2017 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AICHP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=128821
    diplomová práca
    kniha

    kniha