Výsledky vyhľadávania
- Complexity reduction in explicit MPC: A reachability approach / aut. Michal Kvasnica, Peter Bakaráč, Martin Klaučo
Kvasnica Michal ; 047220 Bakaráč Peter ; 047220 Klaučo Martin ; 047220
Systems and Control Letters . Vol. 124, (2019), s. 19-26
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
článok
- Real-Time Implementation of Explicit Model Predictive Control / aut. Michal Kvasnica, Colin N Jones, Ivan Pejcic, Juraj Holaza, Milan Korda, Peter Bakaráč
Kvasnica Michal ; 047220 Jones Colin N. Pejcic Ivan Holaza Juraj ; 047220 Korda Milan Bakaráč Peter ; 047000
Handbook of Model Predictive Control . S. 387-412
kapitola(článok) z dokumentu
ABC - Kapitoly vo vedeckých monografiách vydané v zahraničných vydavateľstváchčlánok
- Approximate explicit robust model predictive control of a CSTR with fast reactions / aut. Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Chemical Papers / . Vol. 73, iss. 3 (2019), s. 611-618
článok z periodika
ADD - Vedecké práce v domácich karentovaných časopisoch
(1) - článokčlánok
- Comparison of Two Approaches to Agile Manoeuvres via MPC / aut. Kristína Fedorová, Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
Fedorová Kristína ; 040000 Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Process Control 2019 : . S. 38-38
článok zo zborníka
AFH - Abstrakty príspevkov z domácich konferenciíčlánok
- Agile manoeuvres using model predictive control / aut. Kristína Fedorová, Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
Fedorová Kristína ; 040000 Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Acta Chimica Slovaca . Vol. 12, iss. 1 (2019), s. 136-141
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUSčlánok
- Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
Bakaráč Peter ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Energy-Efficient Swing up and Explicit MPC Stabilization of an Inverted Pendulum / aut. Peter Bakaráč, Petra Artzová, Michal Kvasnica
Bakaráč Peter ; 047000 Artzová Petra ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
NMPC 2018, 6th International Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 19.-22.8.2018, Madison, Wiskonsin, USA . S. [2]
článok zo zborníka
AFG - Abstrakty príspevkov zo zahraničných konferenciíčlánok
- Fast nonlinear model predictive control of a chemical reactor: a random shooting approach / aut. Peter Bakaráč, Michal Kvasnica
Bakaráč Peter ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Acta Chimica Slovaca . Vol. 11, iss. 2 (2018), s. 175-181
nonlinear model predictive control continuous stirred tank reactor
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUSčlánok
- Explicit MPC based on Approximate Dynamic Programming / aut. Peter Bakaráč, Juraj Holaza, Martin Klaučo, Martin Kalúz, Johan Löfberg, Michal Kvasnica
Bakaráč Peter ; 047220 Holaza Juraj ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Kalúz Martin ; 047220 Löfberg Johan Kvasnica Michal ; 047220
European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 1172-1177
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Design and Development of a Low-cost Inverted Pendulum for Control Education / aut. Peter Bakaráč, Martin Kalúz, Ľuboš Čirka
Bakaráč Peter ; 040000 Kalúz Martin ; 047220 Čirka Ľuboš ; 047220
21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . USB kľúč, s. 398-403
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok