Výsledky vyhľadávania
- Lokalizácia objektov vo vnútornom prostredí z kamery pomocou Tensorflow
Göndör Gergely ; 031000 Sojka Adam ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 28.06.2022 ; kybernetika ; B-RK . - 60 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildS1ARMG&sid=378281AEB05FBF71773CCAA6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska práca
kniha
- Detekcia priechodných oblastí z laserového diaľkomera pre mobilný robot
Balko Jaroslav ; 031000 Sojka Adam ; 031000 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 29.06.2021 ; kybernetika ; B-RK . - 62 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2BB9C4F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácakniha
- Adaptation of event systems course to accommodate online teaching with a simulated mobile robot / aut. Adam Sojka, Andrej Babinec, Martin Dekan
Sojka Adam ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000
TC17-VRISE2021 : . Art. no. 4 [1] s.
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
článok
- Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s.
motion planning cartesian constraints robotic arms
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
Kohút Miroslav ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ISMCR 2020 : . [4] s.
education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
Duchoň František ; 031000 Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
https://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Concepts of teleoperated robots / aut. Ladislav Jurišica, František Duchoň, Martin Dekan, Andrej Babinec, Adam Sojka
Jurišica Ladislav Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Sojka Adam ; 031000
International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 5, (2018), s. 7-13
telerobot applications telerobot systems safety
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Meranie pomocou čiarového senzora a priemyselného manipulátora
Sojka Adam ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (škol.)
2018
FEI ; 12.06.2018 ; 9.2.7. kybernetika ; I-RK . - 62 s., DVD
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139255
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 1 0 0 kniha
- Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov
Sojka Adam ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2016
FEI ; 05.09.2016 ; 9.2.7. kybernetika ; B-RK . - 75 s., CD-ROM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127894
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 1 0 0 kniha