Výsledky vyhľadávania

  1. Innovative algorithm for solving simultaneous location and mapping problem / aut. Ivan Abramov, Timur Mazitov, Pavol Božek, Yury R Nikitin
    Abramov Ivan Vasilievič  Mazitov Timur Božek Pavol ; 063800 Nikitin Yury R.
    Technological Forum 2019 : . S. 279 - 286
    SLAM ICP swarm algorithms mapping location
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Duchoň František ; 031000  Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
    Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  3. A survey of indoor localization with drone / aut. Martin Florek, František Duchoň, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy
    Florek Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    MMaMS 2019 : . S. 40-52
    SLAM visual system indoor localization quadcopter
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Systém lokalizácie a mapovania pre drony / aut. Andrej Babinec, Jozef Rodina, Eduard Mráz
    Babinec Andrej ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 Mráz Eduard ; 031000
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 36-40
    drony UAV lokalizácia SLAM
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  5. SLAM na platforme mobilného robota / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 45-50
    SLAM lokalizácia snímače mapovanie odometria
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  6. Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation / Peter Beňo, Vladimír Pavelka, František Duchoň, Martin Dekan
    Beňo Peter ; 031000  Pavelka Vladimír Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000
    IEEE INCoS 2016 : . S. 66-72
    SLAM A* Algorithm Octree RGBD cameras mapping navigation
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7695151
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok