Výsledky vyhľadávania
- Localization and path planing in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík
Dekanová Martina ; 031000 Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000
QUAERE 2018 : . CD-ROM, S. 1476-1482
Open Street Map part planning mobile robot GNSS localization Dijkstrov algoritmus A* Algorithm
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
Dekanová Martina ; 031000 Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation / Peter Beňo, Vladimír Pavelka, František Duchoň, Martin Dekan
Beňo Peter ; 031000 Pavelka Vladimír Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000
IEEE INCoS 2016 : . S. 66-72
SLAM A* Algorithm Octree RGBD cameras mapping navigation
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7695151
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka