Výsledky vyhľadávania

  1. Design of autonomous system for formula student driverless race car / aut. Martin Lučan, Martin Baťa, Peter Hladiš
    Lučan Martin ; 031000  Baťa Martin ; 030400 Hladiš Peter ; 020030
    ELITECH´20 : . [6] s.
    autonomous Formula Student sensors steering system object detection path planning control SLAM
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. SLAM na platforme mobilného robota / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 45-50
    SLAM lokalizácia snímače mapovanie odometria
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  3. Simultánna lokalizácia a mapovanie na platforme mobilného robota
    Lučan Martin ; 020020  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2019
    SJF ; Dátum obhajoby : 05.06.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144823
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha

  4. Návrh bezkolízneho riadenia autonómneho vozidla
    Lučan Martin ; 020020  Gulan Martin ; 020020 (škol.)
    2017
    SJF ; Dátum obhajoby : 13.06.2017 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : B-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=108484
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha