Výsledky vyhľadávania
- Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Ivan Virgala, Peter Jan Sinčák, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Virgala Ivan Sinčák Peter Jan Fey Ann Majewicz
Machines . Vol. 11, iss. 6 (2023), Art. no. 667 [18] s.
robotics grasping contactless transportation Bernoulli gripping device cylindrical nozzle CFD
https://www.mdpi.com/2075-1702/11/6/667
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Three-dimensional printing of cylindrical nozzle elements of bernoulli gripping devices for industrial robots / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Mykhailo Mykhailyshyn, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Mykhailo Fey Ann Majewicz
Robotics . Vol. 11, iss. 6 (2022), Art. no. 140 [33] s.
robotics 3D printing fused deposition modeling grasping nozzle Bernoulli gripping device prototyping
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/140
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Substantiation of design parameters of Bernoulli grippers with automated control of the sizes of objects of manipulation / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Michal Kelemen
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
ICAAEIT 2021 : . S. 46-52
Bernoulli gripping device object manipulation Air gaging nozzle industrial robot RANS SST-model of turbulence
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Gripping devices of industrial robots for manipulating offset dish antenna billets / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Illia Diahovchenko, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Volodymyr Hutsaylyuk
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Diahovchenko Illia Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hutsaylyuk Volodymyr
ITELMS' 2020 : . S. 71-79
Bernoulli gripping device object manipulation offset antenna nozzle radial flow industrial robot
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Justification of influence of the form of nozzle and active surface of Bernoulli gripping devices on Its operational characteristics / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Pavlo Maruschak
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Maruschak Pavlo
TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : . S. 263-272
Bernoulli gripping device object manipulation nozzle radial flow industrial robot RANS SST-model of turbulence
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-38666-5_28
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Experimental investigations of the dynamics of contactless transportation by bernoulli grippers / aut. Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
Mykhailyshyn Roman Savkiv Volodymyr Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
Methods and Systems of Navigation and Motion Control 2020 : . S. 97-100
Bernoulli gripping device trajectory object of manipulation smoothing contactless transportation industrial robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9255521
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Analysis of operational characteristics of pneumatic device of industrial robot for gripping and control of parameters of objects of manipulation / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Olegas Prentkovskis, Pavlo Maruschak, Illia M Diahovchenko
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Prentkovskis Olegas Maruschak Pavlo Diahovchenko Illia M.
TRANSBALTICA 11 : Transportation Science and Technology : . S. 504-510
Bernoulli gripping device Air gaging object manipulation radial flow RANS SST-model of turbulence industrial robot nozzle
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-38666-5_53
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Research of energy efficiency of manipulation of dimensional objects with the use of pneumatic gripping devices / aut. Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv, František Duchoň, Rostyslav Trembach, Illia M Diahovchenko
Mykhailyshyn Roman Savkiv Volodymyr Duchoň František ; 031000 Trembach Rostyslav Diahovchenko Illia M.
UKRCON-2019 : . S. 527-532
Bernoulli gripping device vortex gripper vacuum pad object of manipulation manipulator orientation industrial robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/8879957
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency / aut. Pavlo Maruschak, Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
Maruschak Pavlo Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
ICCPT 2019 : Current Problems of Transport : . S. 66-74
Bernoulli gripping device object manipulation nozzle radial flow industrial robot RANS SST-model of turbulence
http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/28694/2/ICCPT_2019_Maruschak_P-The_analysis_of_influence_66-74.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Modeling of Bernoulli gripping device orientation when manipulating objects along the arc / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Mykhailo Mikhalishin
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Mikhalishin Mykhailo
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 15, Iss. 2 (2018), s. 1-12
Bernoulli gripping device object of manipulation continuous transportation manipulator industrial robot
http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881418762670
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu